Asi 4 km dlouhý okruh po nejkrásnějších sloupských skalních vyhlídkách byl upraven, sloupský vyhlídkový okruh označen informačními tabulkami a osazen lavičkami v roce 2004 za pomoci Lesů ČR.
Okruh je označen od Koupaliště i Sloupského hradu. Ulicí Pod Stráží projdeme lesem po obnovené cestě do Lesního divadla, které bylo částečně zrekonstruováno v roce 2004. Po zeleně značené lesní cestě vystoupáme na nejkrásnější sloupskou vyhlídku u bývalé chaty Na stráži. Brzy se dostaneme k rozcestí U křížku s dřevěným křížem obnoveným v roce 2003. Stoupáním se dostaneme na Dolní Hraběcí cestu. Míjíme vyhlídku Emanuela Maxu, Hraběnčinu vyhlídku, Hradní vyhlídku a Maxmiliánovu vyhlídku s překrásnými panoramatickými výhledy na Sloup, Nový Bor a Lužické hory.
Na konci Dolní Hraběcí cesty odbočíme do Sloupského skalního města se třemi dalšími vyhlídkami. Vrátíme se zpět a Konvalinkovým dolem projdeme z lesa ven a kolem hřbitova se dostaneme zpátky do obce.
Barva okruhu: zelená
Komenského 236, 471 52 Sloup v Čechách
Benešova 280, 471 52 Sloup v Čechách